Готовим тесто: в теплом молоке растворяем дрожжи и 1 ст. ложку сахара, отставляем под крышкой в теплом месте минут на 30 (активируются дрожжи и опара увеличивается примерно вдвое), потом добавляем яйцо, соль, оставшийся сахар, растопленное сливочное масло и просеянную муку, замешиваем тесто, в конце добавляем растительное масло, еще раз вымешиваем и оставляем в тепле под крышкой на 1,5-2 часа. Подробнее рецепт с фото есть в теме "Булочки с посыпкой"

За это время тесто увеличится в объеме в 2-3 раза.

Делим его на части, формируем булочки формой как... мяч для регби :) У меня получилось 4 шт., но в данном случае размер - это дело желания... не существенный момент :)

Яйцо взбиваем с молоком и сахаром, с помощью кисточки или можно взять кусочек марли, бинта, хорошо смазываем поверхности булочек

Полностью промазанные яично-молочной смесью булочки посыпаем сверху кунжутом и отправляем в разогретую до 160-170 градусов духовку минут на 30.

Можно и меньше, но в данном случае время зависит в основном от духовки. И от интенсивности румянца. Моей духовке и моему желанию увидеть более темную корочку понадобилось чуть больше 30 минут :)